钢材的耐性好，耐冲击，还可通过热处理或化学热处理改进其力学功能及进步齿面的硬度，故最适于用来制作齿轮。

  除尺度过大或者是结构形状杂乱只宜铸造者外，一般都用锻钢制作齿轮，常用的是含碳在0.15％～0.6％的碳钢或合金钢。

  关于强度、速度及精度都要求不高的齿轮，应选用软齿面（硬度≤350HBS）以便于切齿，并使刀具不致敏捷磨损变钝。因此，应将齿轮毛坯通过常化（正火）或调质处理后切齿。切制后即为制品。其精度一般为8级，精切时可达7级。这类齿轮制作简洁、经济、生产率高。

  高速、重载及精细机器（如精细机床、航空发动机）所用的首要齿轮传动，除要求资料功能优秀，轮齿具有高强度及齿面具有高硬度（如58～65HRC）外，还应进行磨齿等精加工。需精加工的齿轮现在多是先切齿，再做外表硬化处理，最终进行精加工，精度可达5级或4级。这类齿轮精度高，价格较贵，所用热处理办法有外表淬火、渗碳、氮化、软氮化及氰化等。所用资料视详细实践的要求及热处理办法而定。

  合金钢材依据所含金属的成分及功能，可分别使资料的耐性、耐冲击、耐磨及抗胶合的功能等取得进步，也可通过热处理或化学热处理改进资料的力学功能及进步齿面的硬度。所以关于既是高速、重载，又要求尺度小、质量小的航空用齿轮，就都用功能优秀的合金钢（如20CrMnTi、20Cr2Ni4A等）来制作。

  因为硬齿面齿轮具有力学功能高、结构尺度小等长处，因此一些工业兴旺的国家在一般机械中也遍及选用了中、硬齿面的齿轮传动。

  铸钢的耐磨性及强度均较好，但应经退火及常化处理，必要时也可进行调质。铸钢常用于尺度较大的齿轮。

  灰铸铁性质较脆，抗冲击及耐磨性都较差，但抗胶合及抗点蚀的才能较好。灰铸铁齿轮常用于作业平稳，速度较低，功率不大的场合。

  对高速、轻载及精度不高的齿轮传动，为下降噪声，常用非金属资料（如夹布塑胶、尼龙等）做小齿轮，大齿轮仍用钢或铸铁制作。为使大齿轮有足够的抗磨损及抗点蚀的才能，齿面的硬度应为250～350HBS。